Gripper pneumatic cu pivot unghiular seria SOLH MHC2 Introducere completă a produsului

Marca: SOLH by Richge Technology 

Prezentare generală a produsului

     Seria SOLH MHC2 este o prindere pneumatică standard cu pivot unghiular cu 2 fălci. Acționate de pistoane duble care împing mecanismul balansier, fălcile se rotesc în jurul punctului de pivotare inferior în loc de cursa paralelă liniară. Unghi maxim de balansare a maxilarului: 30°. Dimensiuni ale alezajului disponibile: 6/10/16/20/25mm. Două variante de funcționare: dublă acțiune (D) și simplu cu acțiune normal deschis (S). Supape de accelerație reglabile încorporate pentru reglarea vitezei. Compatibil cu întrerupătoarele magnetice din seria M9BW pentru feedback de stare deschis/închis. Schimbul dimensional direct cu MHC2 importat

     Complementar cu prinderea paralelă MHZ2: MHZ2 = translație liniară a fălcilor; MHC2 = falci rotative. Ideal pentru spații de instalare înguste și în profunzime și aplicații de prindere a piesei de prelucrat pe partea exterioară.

Completează regula de codificare a modelului

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Cod de serie, prindere unghiulară pivot standard

     -- 16: Dimensiune alezaj: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Modul de operare

       * D: dublă acțiune — Cleme de alimentare cu aer, eliberare inversă a aerului; cuplu de strângere ridicat, tip universal standard

       * S: Simplă acțiune NU Normal deschis — Cleme de alimentare cu aer; arcul eliberează automat piesa de prelucrat la tăierea aerului

         Notă: MHC2 standard NU oferă o variantă normal închisă (NC) cu acțiune simplă

     -- Segment mijlociu: opțiune pentru corp (varianta corp scurt/port de capăt MHCA2; gol = model de bază standard pentru port lateral)

     -- M9BW: Comutator magnetic

        * Gol = Fără comutator (inel magnetic preinstalat, doar fanta de montare rezervată)

        * M9BW / M9BL = comutator magnetic universal cu stare solidă pentru feedback de poziție

     -- Sufix: Cantitatea de întrerupătoare magnetice

        * Blank = 2 bucăți standard (detectați atât poziția de cleme, cât și poziția de eliberare)

        * S = Doar 1 singur comutator magnetic

  2. Exemplu de comandă standard

    MHC2-16D-M9BW:Gripă cu pivot unghiular MHC2 standard, alezaj 16, dublă acțiune, 2 buc. întrerupătoare magnetice M9BW, corp port lateral standard.

Principiul de lucru și avantajele competitive de bază

  1. Pivot Rocker Swing Mecanism

     Fălcile se rotesc în jurul pivotului inferior. Vârfurile fălcilor se extind spre exterior la deschidere. Perfect pentru strângerea pe partea exterioară, unde clemele paralele riscă interferențe mecanice din cauza spațiului insuficient de adâncime. Interval de balansare: +30° ~ -10°.

  2. Acționare simetrică cu două piston

     Generează un cuplu de strângere mare; ambele fălci se balansează sincron cu sarcina echilibrată. Supape de accelerație unidirecționale încorporate, nu sunt necesare accesorii suplimentare de control al vitezei pentru a regla viteza de deschidere/închidere.

  3. Corp compact de înălțime joasă

     Contur subțire, excelent pentru efectul final al robotului în miniatură și instalarea dulapului înghesuit.

  4. Funcționare fără ulei

     Unsoare de durată pre-umplută din fabrică, compatibilă cu aer comprimat filtrat uscat pentru cicluri continui.

  5. Detectarea poziţiei magnetice este gata

     Inel magnetic încorporat, cooperează cu comutatoarele M9BW pentru a transmite semnalul de stare a falcii către PLC pentru evaluarea prezenței piesei de prelucrat.

  6. Baza de montare multidirecțională

     Localizarea găurilor pentru știft și a găurilor de montare filetate pe suprafața inferioară; montaj orizontal si vertical suportat. Dispozitivul personalizat extins poate fi montat pe fălci.

Tabelul unificat cu specificații tehnice generale

Tabel cuplu de strângere @0,5MPa (unitate: N·m)

Comparație de selecție: MHC2 Gripper unghiular VS MHZ2 Parallel Gripper

Ghid de selecție pas cu pas

  1. Selectarea modului de operare

     -- Automatizare continuă a masei 24 de ore, necesită un cuplu de strângere maxim → D dublă acțiune (preferabil mainstream)

     -- Stații de presare / ștanțare la cald, eliberare automată pentru a evita strivirea piesei de prelucrat după pierderea puterii → S cu acțiune simplă NU

        Seria standard MHC2 fără tip de oprire NC. Dacă este necesară fixarea permanentă după întreruperea alimentării, selectați seria MHZ2-C.

  2. Judecata privind starea de munca

  ✅ Prioritizează MHC2 dacă:

     -- Adâncime limitată a echipamentului; prinderea liniară paralelă interferează cu cadrul în timpul deplasării

     - Proces de alimentare laterală, prindeți piesa de prelucrat de pe circumferința exterioară

     -- Prindere exterioară pentru carcase mici din plastic, capace de sticle, piese tubulare

     -- Mini robotul EOAT necesită un contur de prindere compact ultra-subțire

  ❌ Alegeți MHZ2 în schimb dacă:

     - Piesa de prelucrat necesită o prindere stabilă centrată, fără cuplu de rotație

     -- Este necesar un dispozitiv personalizat prelungit lung (risc sever de atenuare a cuplului)

     -- Poziţionarea repetă ultra-înaltă ±0,01 mm este obligatorie

     -- Este necesară strângerea permanentă (NC închis normal).

  3. Opțiunea de detectare a semnalului

     -- Linie de producție complet automată cu identificarea piesei PLC → Echipați întrerupătoare magnetice M9BW

     -- Fixare manuală simplă fără logică automată → Model de bază fără întrerupătoare

Scenarii tipice de aplicații industriale

     -- Automatizare 3C: prindere exterioară a carcaselor și conectorilor din plastic, ansamblu de componente în miniatură

     -- Mașini de ambalare: ridicare capace de sticle, transfer lateral de cutii de materiale mici

     -- Instrumente de inspecție: Poziționare exterioară pentru piese de prelucrat tubulare și cilindrice

     -- Efector final de mini robot pentru ridicare laterală și plasare în spațiu restrâns

     -- Echipamente auxiliare de turnare prin injecție: demolarea și alegerea pieselor micro din plastic

Circuite pneumatice standard potrivite

  1. Circuitul 1: Circuitul general de prindere cu dublă acțiune

     Unitate de service aer AFC → electrovalvă 4V210 5/2 → tubulatura PU6 → pinza unghiulară MHC2 (comutatoarele M9BW conectate la intrarea PLC)

  2. Circuitul 2: Circuit de siguranță normal deschis cu acțiune simplă (declanșare automată după pierderea puterii)

     -- Regulator de presiune AR → supapă solenoid 3V 3/2 → MHC2-XXS cu acțiune simplă Fără pinza

Măsuri de precauție pentru funcționare și întreținere

     -- Instalați în amonte un filtru de aer de precizie seria AF de 5μm; praful care intră în articulația pivotului va cauza blocarea.

     -- Minimizați lungimea extensiei dispozitivului de fixare; dispozitivele de fixare mai lungi duc la o reducere severă a forței efective și la riscul de alunecare a piesei de prelucrat.

     -- Evitați sarcina excentrică grea; forța unilaterală accelerează uzura știfturilor de pivotare.

     -- Reglați treptat viteza maxilarului prin accelerația încorporată; impactul rapid de mare viteză va deteriora piesele de prelucrat.

     -- Garniturile standard nu sunt rezistente la acizi puternici, alcalini și solvenți organici; garnitură de cauciuc cu fluor versiune personalizată pentru medii corozive.

Rezumatul unei propoziții

     Gripa pneumatică cu pivotare unghiulară SOLH MHC2 adoptă mecanism cu fălci rotative basculante cu moduri de funcționare D/S și accelerație de viteză încorporată, compact cu profil redus pentru strângerea exterioară a ambalajului în stații de adâncime îngustă, compatibil cu întrerupătoarele magnetice M9BW, utilizat pe scară largă pentru capac de sticle, carcasă de plastic și echipamente de automatizare a componentelor mici și echipamente de automatizare miniaturale 3C.