MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper Introducere completă a produsului

Marca: SOLH by Richge Technology 

Prezentare generală a produsului

     SOLH MHZ2 (cursă standard) și MHZL2 (cursă lungă) sunt prinderi de aer paralele sincrone cu două pistoane. Acționate de pistoane duble simetrice și șine de ghidare liniare de precizie, fălcile se deschid și se închid în paralel fără deformare, oferind o precizie de poziționare repetă ultra-înaltă. Alezaje disponibile: 10/16/20/25mm, care acceptă trei moduri de funcționare: dublă acțiune (D), cu simplă acțiune normal deschis (S), cu simplă acțiune normal închis (C). Mai multe stiluri de fălci interschimbabile și dispunerea porturilor corpului sunt opționale, compatibile cu comutatoarele magnetice M9BW pentru a detecta semnalele de poziție deschis/închis pentru interblocarea PLC.

     -- MHZ2: prindere universală standard cu cursă scurtă, concepută pentru producție automată în masă de mare viteză și ciclu mare

     -- MHZL2: Varianta extinsă a cursei de deschidere lungă, pentru cavități adânci și manipularea piesei de dimensiuni mari

     Ambele serii au dimensiuni identice de montare și piese de schimb, complet interschimbabile cu prinderi echivalente importate. Implementat pe scară largă în electronica 3C, hardware de precizie, automatizarea ambalajului și stațiile mici de încărcare/descărcare a piesei de prelucrat.

Completează regula de codificare a modelului

    Format universal:Seria-Alezaj-Acțiune-Opțiune fălci-Opțiune port corp-Model comutator magnetic-Cantitate comutator

 1. Definirea segmentului de cod

   1.1 Seria

     -- MHZ2: Prindere paralelă cu 2 fălci cu cursă standard

     -- MHZL2: Prindere paralelă cu 2 fălci cu cursă lungă

   1.2 Alezaj: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Modul de acțiune

     -- D: Acțiune dublă – intrare aer pentru clemă, aer invers pentru eliberare, forță maximă de strângere, standard de producție în masă

     -- S: Simplă acțiune NU Normal deschis – Cleme de alimentare cu aer; Arcul se eliberează automat la oprire, evită strivirea piesei de prelucrat pe stațiile de ștanțare la cald

     -- C: NC cu acțiune simplă normal închis – declanșări de alimentare cu aer; Arcul reține forța de strângere fără presiunea aerului, previne căderea piesei de prelucrat pentru manipularea robotului deasupra capului

   1.4 Opțiunea Fălcilor

     -- Blank: falcă standard de bază

     -- 1: Fălcă cu filet lateral pentru montarea dispozitivelor de fixare personalizate extinse

     -- 2: Falcă cu orificiu traversant cu șuruburi care pătrund pentru fixarea dispozitivului de fixare

     -- 3: Fălci plată subțire pentru foi subțiri și piese de lucru înguste

     -- N: Fălci cu lățime îngustă, corp subțire pentru aranjarea compactă a echipamentului limitat

   1.5 Aspectul portului corpului

     -- Gol: porturi de aer laterale standard

     -- E: Tip port lateral de capăt (compatibil cu acțiune simplă/dublă)

     -- W: Port axial de capăt preinstalat Φ4 fiting dublu cu apăsare (numai cu dublă acțiune)

     -- K: Port axial de capăt cu racord Φ4 prin apăsare (numai cu acțiune simplă)

     -- M: Port filet drept M5 axial de capăt (numai cu acțiune simplă)

  1.6 Comutator magnetic

     -- Gol: Fără comutator de detectare a poziţiei

     -- M9BW / M9BL: Comutator magnetic standard la starea deschis/închis

   1.7 Sufixul cantității de comutare

     -- Gol: 2 bucăți întrerupătoare standard, detectează ambele poziții de cleme și de eliberare

     -- S: 1 comutator unic pentru monitorizarea stării unice

  2. Exemple de referință de comandă

   2,1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Grip cu cursă standard, alezaj 16, dublă acțiune, falcă îngustă, 2 buc. întrerupătoare magnetice M9BW, corp de bază portul lateral.

   2,2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- Grip cu cursă lungă, alezaj 20, dublă acțiune, falcă subțire plată, corp port lateral de capăt, comutator magnetic unic M9BW.

Tabel de comparație de bază MHZ2 VS MHZL2

Structură internă comună și avantaje de bază (MHZ2 și MHZL2)

  1. Acționare sincronă simetrică cu două piston

     -- Pistoanele din stânga și din dreapta împing fălcile în mod sincron cu efort echilibrat, fără deplasare laterală sau alunecare de răsucire în timpul prinderii, poziționare stabilă pentru microcomponente precum cipurile și PCB.

  2. Șină de ghidare liniară rezistentă la uzură

     -- Șină de ghidare din aliaj de crom dur, asociată cu glisoare auto-lubrifiante din PTFE, frecare scăzută și rezistență puternică la impact. Unsoare pre-umplută de lungă durată din fabrică, compatibilă cu circuitul de aer fără ulei.

  3. Precizie de poziționare cu repetare ultra-înaltă

     -- Repetabilitate de ± 0,01 mm pe toate cele 10 ~ 25 de orificii, abatere dimensională zero pentru electronică de precizie și alegere hardware.

  4. Montare universală cu mai multe unghiuri

     -- Găuri de montare filetate pe partea inferioară, pe două laturi și pe partea superioară a corpului; fălcile susțin robinet lateral, orificiu traversant, stiluri plate și înguste, montabile orizontal, vertical sau inversat.

  5. Trei moduri de resetare sigură a arcului

     -- Dublă acțiune D: Forță de strângere stabilă și constantă pentru producție continuă în masă de 24 de ore

     -- S NU cu acțiune simplă: eliberare automată la întreruperea alimentării, protejează piesele împotriva strivirii la stațiile de presare la cald / ștanțare

     -- C NC cu acțiune simplă: prindere permanentă fără alimentare cu aer, elimină riscul de cădere a piesei de prelucrat pentru robotul de deasupra capului EOAT

  6. Detectarea poziției magnetice integrate

     -- Inel magnetic încorporat în interiorul corpului cilindrului; Comutatorul M9BW transmite semnal digital către PLC pentru a evalua prezența piesei de prelucrat și starea fălcilor pentru logica de interblocare automată.

  7. Aspect diversificat integrat al portului

     -- Portul lateral standard, portul lateral de capăt, opțiunile de fiting pre-asamblat axial simplifică rutarea tubulaturii fără adaptoare suplimentare pentru efectorul final al robotului.

Tabel cu specificații tehnice universale unificate

Forța teoretică de strângere @0,5MPa (unitate: N)

Ghid de selecție pas cu pas

  1. Selectarea cursei

     -- Piese mici subțiri, deschidere îngustă, necesită viteză mare și frecvență → cursă standard MHZ2

     -- Piese de prelucrat de dimensiuni mari, deformare matriță cu cavitate adâncă, deschidere largă necesară → cursă lungă MHZL2

  2. Selectarea modului de acțiune

     -- Producție continuă 24 de ore, maximizează forța de strângere → D cu dublă acțiune

     -- Stație de presare la cald / ștanțare, împiedică strivirea piesei de prelucrat după pierderea de putere → S cu acțiune simplă NR

     -- Încărcarea/descărcarea deasupra capului robotului, evitați căderea piesei în caz de pană de curent → C NC cu acțiune simplă

 3. Selectarea stilului maxilarului

     -- Mini dispozitiv compact cu spațiu limitat → Fălci înguste

     -- Foi subțiri, PCB, manipulare cu goluri înguste → 3 falci plate și subțiri

     -- Necesita montare de dispozitive personalizate extinse → 1 falcă cu filet lateral / 2 falci cu orificiu traversant

 4. Selectarea aspectului portului corpului

     -- Stație de lucru obișnuită fixă, direcționare standard a tubulaturii → corp de port lateral standard gol

     -- Robot EOAT, raționalizați aspectul tubulaturii → Corpul portului de împingere preinstalat axial W/K/M

     -- Spațiu îngust pentru tubulatura laterală a dulapului → Corpul portului lateral E

 5. Selectarea detecției semnalului de poziție

     -- Linie de producție complet automată, PLC are nevoie de feedback despre starea piesei de prelucrat și a falcii → Echipați întrerupătoare magnetice M9BW (implicit 2 buc)

     -- Montare manuală simplă fără logica automată a semnalului → Model de bază fără întrerupător magnetic

Scenarii tipice de aplicații industriale

  1. Aplicație de cursă standard MHZ2

     -- 3C Electronics: sortare și alegere de mare viteză de PCB, cipuri, conectori, piese mici din plastic

     -- Hardware de precizie: Încărcarea/descărcarea de înaltă frecvență a microarborilor, șuruburi, componente miniaturale ștanțate

     -- Mașini de ambalare: Poziționarea și fixarea capacelor de sticle, cutii mici și etichete

     -- Echipament de inspecție optică: Mini dispozitiv de poziționare a pieselor pentru stațiile de detectare vizuală

  2. Aplicație cu cursă lungă MHZL2

     -- Piese mari din plastic, plăci groase și prindere de material stivuit cu mai multe straturi

     -- Ejectarea pieselor de matriță cu cavitate adâncă, turnare prin injecție auxiliară, deformare a piesei mari

     -- Cutii, cutii rigide din plastic și transfer supradimensionat de piese de prelucrat

     -- Efector final de robot pentru manipularea materialelor cu mai multe specificații de dimensiuni mixte

Soluții standard de circuite pneumatice potrivite

  1. Circuitul 1: Gripper cu dublă acțiune pentru linii de producție în masă

     -- Unitate de service aer AFC → Electrovalvă 4V210 5/2 → Tubulatura PU6 → Grip MHZ2/MHZL2 (comutatoarele M9BW conectate la intrarea digitală PLC)

  2. Circuitul 2: Circuitul de siguranță pentru oprire și oprire pentru roboții de deasupra capului

     -- Regulator de presiune AR → supapă solenoid 3V 3/2 → MHZ2-XXC cu efect simplu NC cu cursă lungă de prindere

  3. Circuitul 3: Mini circuit manual de fixare simplă

     -- Mini unitate de service aer AC1500 → Supapă de picior 3F → Tuburi subțiri PU4 → Grip standard miniatural MHZ2-10D

Măsuri de precauție pentru funcționare și întreținere

     -- Instalați filtrul de aer de precizie 5μm seria AF în amonte de pinza; praful care pătrunde în șina de ghidare cauzează blocaje și scurtează drastic durata de viață.

     -- Aliniați strict centrul de greutate al piesei de prelucrat cu axa centrală a falcii; sarcina grea excentrică unilaterală duce la abraziunea neuniformă a șinei.

     -- Menține o presiune stabilă a aerului de 0,4 ~ 0,5 MPa pentru funcționare cu ciclu înalt; evitați funcționarea continuă pe termen lung sub presiune completă de 0,7 MPa.

     -- Rezervați spațiu tampon pentru comutatoarele magnetice pentru a preveni deteriorarea sondei din cauza impactului de mare viteză a maxilarului.

     -- Nu utilizați în medii cu acid puternic, alcali sau solvent organic cu concentrație mare pentru perioade lungi de timp; componentele de etanșare se vor coroda și se vor defecta prematur.

Rezumatul unei propoziții

     Gripperele pneumatice paralele SOLH MHZ2 standard de înaltă frecvență și MHZL2 cu cursă lungă adoptă o structură de ghidare liniară cu dublu pistoane cu precizie de ± 0,01 mm, D/S/C trei moduri de acțiune și multiple opțiuni interschimbabile de falcă și port, echipate cu comutatoare de poziție magnetice M9BW, utilizate pe scară largă pentru 3C, hardware, strângere automată a pieselor de prelucrat EOAT, culegere automată a piesei de prelucrat.