Gripper rotativ integrat din seria MRHQ (tip paletă, prindere și rotație all-in-one)

Marca: SOLH by Richge Technology 

Prezentare generală a produsului

     Seria SOLH MRHQ este un actuator integrat care combină cilindrul rotativ cu palete și prinderea paralelă cu 2 fălci. Avantaje principale: structură integrată ultra-compactă, unghiuri de balansare standard de 90° / 180°, reglare fină a unghiului de ±10°, montare universală în 5 direcții, operare de mare viteză și precizie. Este soluția preferată pentru strângerea piesei de lucru cu încărcătură ușoară și medie, răsturnare, schimbarea direcției liniei de transfer și stații în spațiu restrâns. Înlocuiți combinația discretă de masă rotativă + pinza separată pentru a simplifica structura mecanică.

Structura de bază și caracteristici de lucru

     -- Principiu de funcționare: unitatea rotativă integrată a paletei antrenează rotația arborelui de ieșire, combinată cu prinderea paralelă încorporată. Structură dintr-o singură piesă fără suporturi de conectare suplimentare.

     -- Meritul de integrare: Lungimea totală a fost scurtată cu ~20% în comparație cu masa rotativă divizată + ansamblul de prindere. Evitați balansarea și tragerea tuburilor/cablurilor în timpul rotației pentru o mișcare mai lină și un răspuns mai rapid.

     -- Ajustarea unghiului de balansare: versiuni standard de 90° și 180°. Șuruburile de oprire permit o ajustare totală de ±10° (±5° la fiecare capăt) pentru a satisface cerințele de poziționare în mai multe unghiuri.

     -- Montare flexibilă: 5 fețe de montare (2 fețe de capăt axiale + 3 laturi laterale). Poziționarea șefurilor pe orificiile de poziționare de sus/de jos și laterale pentru centrare rapidă și asamblare ușoară.

     -- Material și durabilitate: corp din aluminiu anodizat dur, garnituri cu palete rezistente la uzură și fălci din oțel inoxidabil. Durată de viață mecanică ≥5 milioane de cicluri, stabilă pentru linii automate de înaltă frecvență.

     -- Compatibilitate senzor: Prevăzut din fabrică cu inel magnetic. Suportă până la patru comutatoare magnetice: două pentru detectarea limită rotativă și două pentru feedback-ul fălcilor deschise/închise pentru a realiza controlul complet al poziției în buclă închisă.

Completează regula de codificare a modelului

 1. Exemplu de model: MRHQ16D-90S-M9B

  2. Exemple de referință de comandă standard

     -- MRHQ10D-90S: Alezaj 10, falcă cu dublă acțiune, rotație de 90°, unitate rotativă cu o singură paletă, fără comutator

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Alezaj 25, balansare 180°, echipat cu comutator magnetic M9BW

Specificații tehnice ale miezului universal (presiune de testare: 0,5 MPa)

Avantajele competitive de bază

  1. Structură compactă all-in-one, cu economie de spațiu și mișcare stabilă

     - Funcția combinată de prindere și rotație reduce dimensiunea totală, elimină rezistența cablului/tuburilor în timpul rotației, ideală pentru cavitățile înguste ale echipamentelor.

  2. Leagăn standard 90° / 180° cu reglaj fin al unghiului

     -- Interval de rotație reglabil de ± 10°, potrivit pentru răsturnarea piesei de prelucrat, transferul de direcție și procesele de poziționare în mai multe unghiuri.

  3. Montare în 5 direcții + structură de localizare de precizie

     -- Instalarea axială și laterală cu orientare multiplă, boturile de localizare și găurile pentru știfturi simplifică centrarea și scurtează timpul de punere în funcțiune.

  4. Înaltă frecvență și mare precizie pentru sarcini ușoare/medii

     -- Precizie de repetare a maxilarului ± 0,01 mm, ciclul maxilarului de până la 180 cpm; proiectat pentru piese de prelucrat de 0,1 ~ 5 kg.

  5. Monitorizarea senzorului multipunct pentru interblocarea PLC

     -- Pot fi montate până la patru întrerupătoare magnetice pentru a monitoriza simultan pozițiile limită rotative și starea fălcilor deschise/închise pentru control secvenţial automat.

Metode de montare și aplicații industriale tipice

  1. Opțiuni de montare

     -- Montare orizontală axială: schimbarea direcției piesei de prelucrat pe liniile de asamblare

     -- Montare verticală longitudinală: încărcare sus-jos plus acțiune de rotație pentru mașini-unelte

     -- Montare laterală: prindere laterală și răsturnare în stații înguste

  2. Scenarii tipice de aplicare

     -- 3C și electronice: prinderea și răsturnarea carcasei telefonului, capacele bateriei și componentele de precizie în miniatură

     -- Componente auto: Transfer de piese interioare din plastic, elemente de cauciuc și piese turnate mici

     -- Ambalare și logistică: schimbarea direcției pentru cutii mici, paleți și materiale ambalate

     -- Automatizare generală: comutare stație, rotație de 180° a piesei de prelucrat și ansamblu de poziționare

Ghid de selecție rapidă în 3 pași

  1. Alegerea alezajului pe baza masei piesei de prelucrat

     -- 10 ≤ 1 kg；16 = 1~2kg；20 = 2~3kg；25 = 3~5kg. Mențineți o marjă de siguranță de minim 30%.

  2. Confirmarea unghiului de balansare

     -- Selectați 90S pentru rotație de 90°; selectați 180S pentru rotire la 180°. Alegeți MRHQ dacă este necesară reglarea fină a cursei rotative.

  3. Potrivirea configurației

     -- Controlul poziției în buclă închisă: Instalați patru întrerupătoare magnetice din seria M9 pentru a monitoriza atât starea rotativă, cât și starea maxilarului.

     -- Dispoziție de instalare restrânsă: acordați prioritate modelului integrat MRHQ în loc de masă rotativă divizată + ansamblu de prindere.

Rezumatul unei propoziții

     Prindere rotativă integrată SOLH MRHQ cu palete combină strângerea fălcilor paralele și rotația rotativă într-o singură unitate compactă cu unghi de balansare reglabil standard de 90°/180°, montare în 5 direcții și compatibilitate cu mai mulți senzori; soluție perfectă de încărcare ușoară și medie pentru răsturnarea piesei de prelucrat, încărcarea/descărcarea și transferul de direcție pe liniile de producție automatizate în spațiu restrâns.