Cilindru rotativ cu palete din seria MSUB | Cilindru oscilant compact de înaltă precizie

Marca: SOLH by Richge Technology 

1. Prezentare generală a produsului și caracteristici structurale de bază

     Seria SOLH MSUB este un cilindru cu masă rotativă cu o singură paletă de înaltă precizie, proiectat pentru aplicații oscilante de precizie cu sarcină ușoară. Dispune de o structură compactă integrată, unghi de balansare reglabil fin, montare pe mai multe suprafețe și performanță de joc foarte scăzută. Acoperind 4 specificații de dimensiune (corespunzător alezajului φ10/φ15/φ20/φ30), este aplicat pe scară largă în rotația manipulatorului, poziționarea de indexare mică și stațiile de răsturnare a piesei de prelucrat, servind ca soluție principală de balansare de înaltă precizie pentru liniile automate de producție de precizie.

  1.1 Masa rotativa integrata si structura cilindrica

     Designul integrat al platformei rotative și al cilindrului de antrenare elimină complet jocul treptelor, cu o rigiditate generală îmbunătățită. Modelul standard realizează o toleranță ultra-scăzută, în timp ce versiunea de înaltă precizie MSUA îmbunătățită oferă o precizie de balansare a platformei cu ≤0,03 mm, asigurând o poziționare de precizie stabilă și repetabilă.

 1.2 Design cu o singură paletă cu sarcină mare

     Adoptând un aspect structural optimizat cu o singură paletă, cilindrul are un volum mai mic și o greutate mai mică. Capacitatea sa de încărcare este de 2 ~ 3 ori mai mare decât cilindrii tradiționali din seria CRB1 de aceeași dimensiune, realizând simultan miniaturizare și cuplu ridicat.

  1.3 Unghi de balansare reglabil cu precizie

     • Cursa standard: 90° / 180° opțional pentru diverse cerințe de rotație.

     • Toleranță de ajustare fină: Designul cu o singură paletă acceptă reglajul fin de ±5° la ambele capete; tipul cu palete duble acceptă reglajul fin de ±2,5°.

     • Precizia poziționării: Toleranță strictă la unghiul de balansare de 90°±10′ / 180°±10′, îndeplinind cerințele de indexare și răsturnare de înaltă precizie.

 1.4 Opțiuni flexibile de montare și conducte

     • Modul de conducte: Țevi laterale și țevi axiale opționale; Modelele echipate cu comutator magnetic acceptă numai conducte laterale pentru o achiziție stabilă a semnalului.

     • Modul de montare: Structura cu flanșă cu mai multe fețe acceptă instalarea omnidirecțională, economisind eficient spațiul interior al echipamentului și adaptându-se la scenarii compacte.

  1.5 Scurgeri reduse și durată lungă de viață

     Adoptarea unei structuri de etanșare specială personalizată pentru a minimiza scurgerea de aer intern și extern. Designul standard de funcționare fără ulei se adaptează la mediile de producție curate și la condițiile industriale generale de lucru, reducând costurile de întreținere și prelungind durata de viață continuă.

2. Completează regulile de denumire a modelului și exemplele de comandă

  1. Exemple tipice de modele: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Exemple de comenzi standard

     • Model standard non-magnetic: MSUB7-180S (Mărimea 7, unghi de balansare 180°, fără inel magnetic)

     • Model de feedback magnetic: MDSUB20-90S (Mărimea 20, unghi de balansare 90°, inel magnetic încorporat pentru instalarea comutatorului)

3. Parametrii tehnici generali (20℃, stare standard)

  3.1 Specificații de bază

     • Mod de operare: Paleta simplă cu dublă acțiune

     • Fluid de lucru: Aer comprimat (funcționare fără ulei)

     • Temperatura ambiantă: 5℃~60℃

     • Interval de presiune de lucru: Dimensiunea 1: 0,2~0,7MPa; Dimensiune 3/7: 0,15~0,7MPa; Dimensiunea 20: 0,15~1,0MPa

     • Timp de balansare (@0,5MPa): 0,07~0,3s/90° (reglabil)

     • Tip rulment: Rulment de alunecare la sarcină mare

  3.2 Tabelul parametrilor cheie de performanță

4. Ghid de configurare și selecție de bază

  4.1 Selectarea dimensiunii (pe baza cuplului și încărcăturii)

     • Mărimea 1 (φ10): cuplu de ieșire de 0,3 N·m, potrivit pentru sarcini micro ultra-ușoare (≤1kg) și scenarii de mișcare rotativă de precizie de înaltă frecvență.

     • Mărimea 3 (φ15): cuplu de ieșire de 0,7 N·m, ideal pentru aplicații cu sarcină mică (1~3 kg), cum ar fi rotirea articulației brațului robotizat.

     • Mărimea 7 (φ20): cuplu de ieșire de 0,9 N·m, care se potrivește perfect cu poziționarea de indexare a sarcinii mici și medii (3~5kg) și stațiile de răsturnare a piesei de prelucrat.

     • Dimensiunea 20 (φ30): ieșire cuplu mare de 2,9 N·m, aplicabilă pentru sarcini de poziționare rotativă cu sarcină medie medie (5~10 kg).

  4.2 Selectarea unghiului și preciziei

     • Unghi de balansare de 90°: Proiectat pentru răsturnare în unghi drept și comutare direcțională, utilizat pe scară largă în încărcarea/descărcarea piesei de prelucrat și poziționarea direcției la 90°.

     • Unghi de balansare de 180°: Potrivit pentru rotația pe jumătate de ciclu și răsturnarea piesei de prelucrat, realizând poziționarea inversă la 180° și comutarea stației bidirecționale.

     • Upgrade de înaltă precizie: Alegeți seria MSUA pentru cerințe de ultra-înaltă precizie, cu precizie de balansare a platformei ≤0,03 mm.

  4.3 Configurarea comutatorului magnetic

     • MSUB (non-magnetic): Versiune economică de bază fără inel magnetic, rentabilă pentru mișcare ciclică simplă fără cerere de feedback de semnal.

     • MDSUB (magnetic): Inel magnetic încorporat, compatibil cu comutatoarele magnetice D-T791/D-T792 cu poziții de detectare reglabile în mod arbitrar, care acceptă controlul automat al legăturii semnalului PLC.

5. Scenarii tipice de aplicare

     • Sisteme robotizate de precizie: Aplicat la rotația articulației robotului mic și la oscilarea efectului final, având dimensiuni ușoare, compacte și repetabilitate ridicată a poziționării.

     • Stații de indexare automată: Perfect pentru indexarea cu precizie de 90°/180°, poziționarea de detectare și poziționarea stației de asamblare în industria electronică și a electrocasnicelor mici.

     • Întoarcerea și direcția piesei de prelucrat: Ideal pentru răsturnarea și conversia direcției pieselor de prelucrat cu încărcătură ușoară (≤10 kg) pe liniile transportoare, obținând un joc zero și o rotație lină cu impact redus.

     • Platforme rotative mici: Folosit pe scară largă în platformele micro rotative, imprimarea etichetelor și rotația stației de marcare, cu instalare flexibilă și dificultate redusă de întreținere.

6. Comparație rapidă din seria MSUB vs CRB2 / CRBU2

7. Ghid de selecție rapidă în 3 pași

     1. Selectarea mărimii: Calculați cuplul pe baza greutății piesei de prelucrat și a razei de rotație cu un factor de siguranță ≥2. Selectați dimensiunea 1 pentru încărcare ≤1 kg, dimensiunea 3 pentru 1~3kg, dimensiunea 7 pentru 3~5kg, dimensiunea 20 pentru 5~10kg.

     2. Selectarea unghiului: Alegeți un unghi de balansare de 90° pentru întoarcerea în unghi drept și direcția; alegeți un unghi de balansare de 180° pentru întoarcerea pe jumătate de ciclu și poziționarea inversă.

     3. Selectie functionala: Selectați MDSUB cu inel magnetic pentru feedback-ul de semnal și legătura PLC; upgrade la seria MSUA pentru cerințe de poziționare de ultra-înaltă precizie.

Rezumatul unei propoziții

     Cilindrul rotativ compact cu palete din seria SOLH MSUB prezintă un design integrat al mesei de înaltă precizie, unghi de balansare reglabil și capacitate mare de încărcare, oferind soluții rotative de precizie cu rezistență redusă, stabilitate ridicată și economie de spațiu pentru stațiile automate de răsturnare și indexare cu sarcină ușoară la nivel de 10 kg.