Marca: SOLH by Richge Technology | Mecanică completă și interfață interschimbabilă cu seria originală SMC ZL1
 |
Seria SOLIH ZL1 adoptă o structură de ejector de vid cu economisire a energiei Venturi cu difuzor în mai multe etape, complet interschimbabilă cu dimensiunea originală SMC ZL1 și aspectul portului. În condiții identice de consum de aer, oferă un debit de aspirație mai mare și pierderi mai mici de energie. Implementat pe scară largă pentru manipulatoare de roboți de mare viteză și plasare și aplicații puternice de adsorbție pentru piese poroase respirabile.
Două configurații de bază pentru selecție:
• Tip fără supapă (fără supapă): Doar corp pur ejector, controlat de electrovalve externe. Cost redus și foarte flexibil pentru integrarea sistemului personalizat.
• Tip cu supapă: Supapă de alimentare integrată, supapă de eliberare și modul de detectare a presiunii de vid. Nu sunt necesare componente suplimentare ale supapelor externe, conducte simplificate și răspuns mai rapid. Soluție principală preferată pentru sculele de la capătul brațului robot (EOAT).
Specificație model 12A: Debit maxim de aspirație 100L/min (ANR), presiunea aerului de alimentare de lucru 0,4~0,6MPa aer comprimat curat. Port de alimentare și port de vid echipate cu fitinguri cu o singură atingere: Φ6 metric sau Φ1/2-inch imperial, opțional.
2.1 Codificare de bază fără supape
ZL1-12A
• ZL1: Cod de serie de ejector cu vid în mai multe etape
• 12A: Cod dimensiune, debit maxim de aspirație 100L/min (ANR)
Exemplu complet:ZL1-12A‑K15MZ‑DAML
|
Segment de cod |
Modulul și definiția corespunzătoare |
|
ZL1-12A |
Seria + cod dimensiune (100L/min) corpul principal al ejectorului cu vid |
|
K1 |
Combinație supapă de alimentare N.C. + supapă de eliberare N.C., ansamblu supapă de alimentare/eliberare |
|
5 |
Tensiunea nominală a bobinei DC24V |
|
M |
Priză de sârmă în formă de M, lungime cablu 0,3 m |
|
Z |
Cu lampă indicatoare și circuit de protecție la supratensiune |
|
D |
Unitate de detectare a comutatorului de presiune în vid încorporată |
|
A |
Specificație de ieșire cu colector deschis NPN cu două canale |
|
M(L) |
Cablu presostat: 0,3 m / 2 m cu mufă, selectați doar unul |
3.1 Port de alimentare (P) / vid (V) Dimensiunea fitingului cu o singură atingere
|
Marca |
Port de alimentare (P). |
Opțiuni unități de presiune |
|
Fără semn / N |
Φ6 Fiting metric cu o singură atingere |
kPa |
|
Versiune inch |
Φ1/2" fiting imperial cu o singură atingere |
inHg, psi |
3.2 Metoda de evacuare
|
Marca |
Descriere evacuare |
|
Nici un semn |
Amortizor de eșapament (standard, performanță cu zgomot redus) |
|
PR |
Orificiu de evacuare de 1/4", tubulatura externă pentru evacuare centralizată |
|
PG1/2 |
Evacuare G1/2, evacuare centralizată cu debit mare |
|
PN1/2‑14NPT |
Evacuare NPT 1/2-14 orificii pentru echipamente nord-americane |
3.3 Tensiune nominală
|
Cod |
Specificații de tensiune |
|
5 |
DC24V (mainstream industrial) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (opțional) |
|
VDC |
DC5V (numai personalizat) |
3.4 Combinații de supape de alimentare și de eliberare (pentru modelele cu supapă)
|
Cod |
Combinație de supape |
Descrierea funcției |
|
K1 |
Supapa de alimentare N.C. + Supapa de eliberare N.C. |
Alimentarea cu energie pentru crearea de vid; eliberare energizată pentru un vid de rupere rapidă. Selecție standard standard. |
|
K2 |
Supapă de alimentare N.C. (fără supapă de eliberare) |
Numai controlul aprovizionării; vid eliberat în mod natural, soluție optimizată din punct de vedere al costurilor. |
|
B1 |
Supapa de alimentare N.O. + Supapa de eliberare N.C. |
Supapă de alimentare normal deschisă, alimentare continuă cu aer la oprire, pentru condiții speciale de lucru de menținere a vidului. |
|
B2 |
Supapa de alimentare N.O. (fara supapa de eliberare) |
Configurație de bază de alimentare normal deschisă. |
3.5 Funcția de anulare manuală
|
Marca |
Modul de operare cu anulare manuală |
|
Nici un semn |
Buton care nu se blochează: apăsați pentru a alimenta, eliberați pentru resetare. |
|
D |
Tip de blocare prin apăsare și rotire (operabilă cu șurubelniță), blocare pentru alimentare continuă cu aer în timpul punerii în funcțiune și depanării. |
3.6 Indicator lampă și circuit de protecție la supratensiune
|
Marca |
Descrierea configurației |
|
Nici un semn |
Fără lampă indicatoare și fără circuit de protecție la supratensiune. |
|
S |
Circuit de suprimare a supratensiunii încorporat pentru a prelungi durata de viață a bobinei. |
|
Z |
Lampă indicatoare plus circuit de protecție la supratensiune pentru vizualizarea stării de pornire. |
|
U |
Lampă indicatoare fără polaritate și circuit de protecție la supratensiune, cablare arbitrară permisă. |
3.7 Modul Intrare electrică / Ieșire cablu
|
Cod |
Definiție priză cablu |
|
G |
Intrare cablu cu manșon, lungime cablu: 0,3 m |
|
H |
Priză în formă de L, lungime cablu: 0,6 m |
|
LN |
Fișă în formă de L, fără cablu furnizat (cablajul de cablare pregătit de client) |
|
M |
Priză în formă de M, lungime cablu: 0,3 m |
|
MN |
Fișă în formă de M, fără cablu furnizat (cablajul de cablare pregătit de client) |
3.8 Unitate de presiune de vid (validă numai pentru unitățile echipate cu detectarea vidului)
|
Marca |
Setarea unității |
|
Nici un semn |
Comutabil cu mai multe unități: kPa / inHg / psi selectabil |
|
M |
Unitate fixă, numai kPa |
|
S |
Comutabil cu mai multe unități, presetat din fabrică la psi |
|
P |
Comutabil cu mai multe unități, presetat din fabrică la psi |
3.9 Modul de detectare a presiunii de vid
|
Marca |
Funcție și aplicație de detectare |
|
Nici un semn |
Fără unitate de detectare; corp pur ejector, conectați senzorul extern separat. |
|
GN |
Port de detectare a vidului (Rc1/8), conectați manometrul digital extern sau modulul de achiziție PLC. |
|
G |
Manometru analogic încorporat pentru citirea vizuală locală a nivelului de vid la fața locului. |
|
D |
Presostat de vid încorporat, comutator de ieșiri / semnal analogic pentru alarmă de piesă lipsă și feedback despre piesa de prelucrat la locul lui. |
3.10 Specificații de ieșire (pentru comutatorul de presiune cu vid de tip D)
|
Cod |
Descrierea modului de ieșire |
|
N |
Ieșire NPN colector deschis cu 1 canal, standard pentru canalul de intrare PLC NPN |
|
P |
Ieșire PNP colector deschis cu 1 canal |
|
A |
Ieșire independentă cu colector deschis NPN cu două canale |
|
W |
Ieșire independentă PNP open-collector cu două canale |
|
C |
Comutator NPN cu 1 canal + ieșire de tensiune analogică |
|
D |
Comutator NPN cu 1 canal + ieșire de curent analogică |
|
E |
Comutator PNP cu 1 canal + ieșire de tensiune analogică |
|
F |
Comutator PNP cu 1 canal + ieșire de curent analogică |
3.11 Specificația cablului comutatorului de presiune (pentru tip D)
|
Cod |
Definiția cablului |
|
L |
Cablu de conectare pre-asamblat, lungime totală: 2 m |
|
M |
Cablu de conectare pre-asamblat, lungime totală: 0,3 m |
|
Element de parametru |
Specificație standard |
|
Principiul de lucru |
Difuzor cu mai multe trepte Venturi ejector de vid, structură de economisire a energiei de înaltă eficiență |
|
Debit maxim de aspirație (dimensiune 12A) |
100 l/min (ANR) |
|
Presiunea aerului de alimentare standard |
0,4 ~ 0,6 MPa |
|
Port de alimentare / vid |
Fiting cu o singură atingere: Φ6 Metric / Φ1/2" Imperial opțional |
|
Opțiuni de evacuare |
Evacuare amortizor standard; Evacuare externă centralizată de tip port PR / PG / PN opțional |
|
Tensiune nominală a bobinei |
DC24V / DC12V / DC6V; DC5V disponibil la cerere personalizată |
|
Opțiuni de intrare electrică |
Manșon G / dop în formă H‑L / dop în formă M‑M; Versiune LN / MN fără cablu pentru cablarea clientului |
|
Unitate de detectare a vidului |
Fără detectare / Port de detectare GN (Rc1/8) / Manometru local G / Presostat de vid încorporat D |
|
Ieșire semnal |
Ieșire comutator NPN / PNP cu un singur canal dublu; ieșire de tensiune / curent analogic opțional |
|
Indicator și protecție la supratensiune |
Fără protecție / S la supratensiune / indicator Z + protecție / U indicator fără polaritate + protecție |
|
Element de comparație |
Tip fără supapă ZL1-12A |
Cu supapă tip ZL1-12A-K1... |
|
Supape integrate |
Fără supape încorporate, este necesară o electrovalvă externă cu 3 căi |
Supapă de alimentare integrată + supapă de eliberare (seria K1/K2/B1/B2) |
|
Metoda de pauză de vid |
Controlat de supapă externă sau eliberare naturală |
Întreruperea instantanee a vidului prin supapa de eliberare încorporată pentru o descărcare rapidă a piesei de prelucrat |
|
Viteza de răspuns |
Depinde de distribuția supapei externe și a conductei |
Răspuns integrat mai rapid pentru aplicații robot cu viteză mare de cicluri |
|
Complexitatea conductelor |
Necesită supape separate, fitinguri și accesorii pentru filtru |
Lucrări de conducte foarte integrate, minime la fața locului |
|
Cost și flexibilitate |
Cel mai mic cost, flexibilitate maximă în proiectarea sistemului |
Nivel de integrare mai ridicat, de preferat pentru efectorul final EOAT robot |
|
Detectarea presiunii |
Presostat de vid extern necesar |
Manometru G încorporat opțional / presostat de vid D |
Soluția 1: Circuit cu optimizare a costurilor fără supape
Tratamentul sursei de aer cu două unități AFC2000 fără ulei → Electrovalvă cu 3 căi 3V110 → Ejector de vid fără supapă ZL1‑12A → ventuză de vid ZPT
Soluția 2: Circuitul de alegere și plasare a robotului de mare viteză cu supapă
Regulator de presiune AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (supapă de alimentare integrată, supapă de eliberare și comutator de presiune cu vid) → ventuză cu efect de cap al robotului, funcția automată de alarmă pentru piesa lipsă este acceptată.
Soluția 3: Circuitul de alimentare cu aer centralizat cu mai multe banci
AFC, fără ulei, cu debit mare, în două unități → ansamblu galerie ejector multiplu ZL1 cu supapă → colectare sincronă a materialului cu mai multe ventuze.
• Dimensiunea portului: Pentru tubulatura standard PU6 / Φ6, selectați portul metric fără semne. Pentru tubulatura imperială Φ1/2", specificați portul imperial împreună cu unitatea de presiune inHg / psi.
• Epuiza: Pentru mediul de atelier cu zgomot redus, păstrați eșapamentul de zgomot standard. Pentru evacuarea în zona sigură desemnată, adoptați evacuarea centralizată de tip port PR / PG / PN.
• Voltaj: DC24V(cod 5) pentru echipamente de automatizare casnica; DC12V / DC6V pentru exportul european sau proiecte de dispozitive de joasă tensiune.
• Combinație de supape: K1 (alimentare N.C. + eliberare N.C.) pentru pick-and-place standard de mare viteză; K2 pentru reducerea costurilor; B1/B2 pentru condiții speciale de lucru cu vid normal deschis.
• Cerință de detectare: Alegeți comutatorul de presiune cu vid D (NPN/PNP se potrivește cu tipul de intrare PLC) pentru alarma PLC pentru piesa lipsă; G manometru local pentru inspecție vizuală la fața locului; Port de detectare GN pentru achiziția de date externe de la terți.
• Indicator și protecție la supratensiune: Selectați versiunea Z / U pentru indicația de diagnosticare a cabinetului; S protecție la supratensiune pentru mediul de lucru umed dur.
• Comandă manuală: Alegeți oprirea manuală cu blocare prin apăsare D pentru scenarii frecvente de punere în funcțiune și depanare, acceptați alimentarea continuă cu aer blocată.
• 3C electronice PCB și cip de mare viteză de manipulare pick-and-place
• Transfer de material foaie de electrod pentru baterie litiu-ion
• Carton și material poros cu forță puternică de adsorbție
• Culegere robotizată pentru sarcini grele din sticlă și tablă
• Îndepărtarea și demolarea pieselor robotului prin turnare prin injecție
• Aplicație de preluare a ambalajelor pentru procesarea alimentelor
• Sisteme de transfer robotizat de mare viteză de sortare logistică
• NU utilizați unități FRL cu ceață de ulei (seria AC / BC cu trei unități) pentru alimentarea cu aer a ejectorului de vid. Uleiul de lubrifiere va înfunda duzele difuzoarelor în mai multe etape, trebuie să adopte unitatea de tratare a sursă de aer cu două unități fără ulei AFC.
• Instalați obligatoriu filtrul de vid ZFC în linie pe partea din amonte. Duzele mici cu mai multe etape sunt sensibile la praf; debitul de aspirație se va degrada puternic odată ce este înfundat de contaminarea cu particule.
• Păstrați lungimea furtunului dintre ejector și ventuză cât mai scurtă posibil pentru a garanta o acumulare rapidă a vidului și o performanță stabilă de aspirație.
• Interval optim de presiune a aerului de alimentare 0,4~0,6MPa. Presiunea insuficientă duce la o aspirație slabă; presiunea excesivă crește consumul de aer comprimat.
• Pentru modelele cu supapă, selectați versiunile Z / S / U cu circuit de protecție la supratensiune încorporat pentru a prelungi durata de viață a bobinei solenoidului în interiorul dulapurilor de comandă.
• Pentru configurațiile de evacuare centralizate PR / PG / PN, mențineți conductele de evacuare neobturate, contrapresiunea va degrada grav performanța construcției cu vid.
Abordare
Nr. 1083 Zhongshan East Road, districtul Yinzhou, orașul Ningbo, provincia Zhejiang, China
Tel
