Cilindru de aer

Cilindrii de glisare cu două arbori SOLH HLS / HLSL adoptă ghidaje cu role încrucișate cu contact linie, oferind o rigiditate mult mai mare, precizie de poziționare repetată și rezistență la sarcină excentrică decât modelele de ghidaj cu bile HLQ. Sunt disponibile două variante: HLS standard cu cilindru compact montat lateral pentru sarcini medii-mici fără decalaj sever; HLSL simetric cu cilindru centrat și role paralele duble pentru sarcini grele, cuplu excentric mare și cerințe de ultra-precizie. Dimensiunile alezajului acoperă 6–25 mm și curse 10–150 mm. Tijele duble ale pistonului oferă performanțe puternice de tracțiune și anti-torsiune, în timp ce articulațiile flotante încorporate elimină stresul de deviere laterală. Baza acceptă găuri de montare în 3 direcții, căruciorul de glisare rezervă fire de fixare pentru mai multe suprafețe și știfturi de poziționare, iar inelul magnetic și fantele pentru senzori sunt standard. Tampoane de aer reglabile, amortizoare hidraulice și opritoare mecanice externe sunt accesorii opționale. Temperatura de funcționare variază de la -20℃ la 70℃. Folosit pe scară largă în semiconductori, automatizări medicale, jiguri de mașini-unelte și alte stații de poziționare de transfer și de prindere ultra-precizise.

Servomotorul rotativ SOLH MSQ cu cremalieră și pinion este complet interschimbabil cu mesele rotative echivalente SMC. Acționat de o structură simetrică a cremalierelor cu piston dublu, generează un cuplu de 3 ~ 4 ori mai mare și o capacitate superioară de încărcare radială și axială față de cilindrii CRQ cu palete. Sunt disponibile două grade: seria standard MSQB cu toleranță H9 și seria MSQA de înaltă precizie cu potrivire H8 și precizie de poziționare repetată de ± 0,01 mm. Masa rotativă este pre-prelucrată cu găuri de fixare pentru știfturi și găuri de filetare a dispozitivului de fixare, plus un orificiu central gol pentru rutarea cablajelor și a tuburilor. Echipat cu șuruburi de reglare a unghiului cu două capete pentru un interval de balansare reglabil infinit 0~190°, variantele de balansare fixe 90°/180° sunt opționale. Sunt oferite două soluții de amortizare: bare de protecție standard din cauciuc și sufix-R amortizoare hidraulice integrate (L energie cinetică scăzută / H energie cinetică mare). Dispozițiile de conducte duale includ porturi implicite de la capăt și porturi frontale laterale E. Inelele magnetice încorporate acceptă comutatoarele Reed M9BW pentru a transmite semnale de feedback de poziție către PLC. Dimensiunile cadrului variază de la 10 la 200, pre-umplute cu unsoare de lungă durată pentru o funcționare fără lubrifiere. Aplicat pe scară largă la inspecția optică PCB, poziționarea de precizie a microcipului, schimbarea direcției de ambalare, răsturnarea piesei de prelucrat mașini-unelte și articulațiile rotative ale mini-manipulatorului pentru indexare, rotație și automatizare a poziționării în mai multe unghiuri.

Cilindrii rotativi pneumatici cu cremalieră și pinion cu trei poziții SOLH MSZ sunt actuatoare rotative dedicate, proiectate pentru a obține poziționarea de blocare în trei puncte (limită stânga / oprire intermediară / limită dreaptă), rezolvând limitarea cilindrilor rotativi convenționali cu două poziții, fără poziționarea la mijlocul stației. Această serie are nevoie doar de o supapă solenoidală de presiune centrală cu 5/3 căi pentru comutarea completă a poziției, eliminând circuitele pneumatice complicate cu două supape pentru a simplifica structura sistemului și a reduce costurile generale de inginerie. Poziția intermediară de blocare acceptă reglarea unghiulară fină de ±10°, în timp ce limitele de deplasare la stânga și la dreapta sunt reglabile separat în intervalul 0~95°, oferind o poziționare flexibilă în mai multe unghiuri. Este clasificat în patru specificații: MSZB de bază, MSZA de înaltă precizie, tampon de cauciuc MSZB-R și tampon hidraulic MSZA-R. Structura internă cu două cremaliere și piston dublu elimină în mod eficient jocul angrenajului și emite un cuplu constant în timpul comutării frecvente a poziției. Placa rotativă integrată este dotată cu găuri de fixare rezervate pentru instalarea directă a piesei de prelucrat, asociate cu un orificiu central tubular pentru a trece cu grijă cablurile și tuburile de aer. Canelurile laterale standard ale senzorului se potrivesc cu comutatoarele magnetice D-M9B și D-A93 pentru a realiza feedback în timp real al semnalului a trei stații de lucru. MSZA se mândrește cu o precizie de poziționare de până la ± 0,02 mm, în timp ce variantele de tampon hidraulic absorb perfect energia de coliziune mare pentru o rotație de mare viteză pentru sarcini grele. Adoptând un design auto-lubrifiant fără ulei pentru o funcționare stabilă pe termen lung, acest cilindru rotativ este utilizat pe scară largă în deviația de sortare a pieselor de prelucrat, indexarea cu mai multe stații, inspecția electronică a poziționării și ambalarea procedurilor automate de răsturnare a direcției.

Cilindrul rotativ SOLH HRQ cu piston dublu cu cremalieră și pinion include dimensiunile micro HRQ2/3/7 și HRQ10~HRQ200 mediu spre mare cu unghi de balansare reglabil infinit 0~190°. Emite un cuplu mai mare și o capacitate de îndoire/sarcină radială mai mare decât actuatoarele rotative cu palete. Sunt disponibile trei configurații: tampon de oprire mecanică de bază (cost redus pentru funcționare ușoară la viteză mică), -Un amortizor hidraulic integrat (oprire precisă de sarcină grea de mare viteză) și -Versiune hidraulică A(S) cu capace din oțel inoxidabil pentru medii umede și ușor corozive. Masa rotativă are un orificiu central tubular pentru tuburi și cablaje și sloturi laterale pentru senzori compatibile cu întrerupătoarele universale cu lame magnetice. Micromodelele adoptă găuri de montare inferioare, în timp ce dimensiunile medii/mari oferă robinete de montare pe mai multe părți pentru un aspect flexibil. Unsoarea pre-umplută cu durată lungă de viață permite o funcționare fără lubrifiere. Selecția necesită verificarea simultană a cuplului, a sarcinii radiale/axiale și a momentului încovoietor. Folosit pe scară largă pentru indexarea rotativă în asamblarea automată, sortarea materialelor, acoperirea ambalajelor și stațiile de turnover jig.

Prizele pneumatice paralele SOLH MHZ2 cu cursă standard și MHZL2 cu cursă lungă sunt complet interschimbabile cu modelele SMC echivalente. Acționate de pistoane duble simetrice și șine de ghidare liniare de precizie pentru mișcarea sincronă a fălcilor, acestea oferă o precizie de poziționare repetă ultra-înaltă de ±0,01 mm cu dimensiuni ale alezajului 10/16/20/25 mm. Sunt disponibile trei moduri de acționare: D cu dublă acțiune pentru forță de strângere maximă și producție continuă în masă; S cu simplu efect normal deschis, care eliberează automat piesele de prelucrat la tăierea aerului pentru a evita strivirea la stațiile de ștanțare la cald; C cu acțiune simplă, normal închis, cu forță de reținere a arcului, fără alimentare cu aer, pentru a preveni căderea piesei de prelucrat pentru manipularea robotului deasupra capului. O gamă completă de fălci interschimbabile (îngust, plat subțire, cu filet lateral pentru dispozitive extinse) și mai multe dispoziții ale porturilor pentru corp (port lateral standard, port lateral de capăt, port axial de introducere) sunt opționale. Inelele magnetice încorporate funcționează cu comutatoarele lamelă M9BW pentru a transmite semnale de poziție deschis/închis către sistemele de interblocare PLC. MHZ2 are cursă scurtă și viteză mare de ciclu de până la 180 cpm pentru piesele miniaturale minuscule, în timp ce MHZL2 adoptă șine de ghidare extinse pentru cursă de deschidere largă pentru a manipula matrițe cu cavitate adâncă și plăci mari groase. Toate fălcile, fitingurile și senzorii sunt compatibili încrucișat între cele două serii. Aplicat pe scară largă pentru sortarea PCB și a cipurilor, încărcarea/descărcarea hardware de precizie, strângerea ambalajului și transferul piesei de prelucrat la efectele roboților din 3C, hardware și linii de automatizare a ambalajului.

Gripperul cu aer paralel cu ghidaj liniar cu dublu piston ultrasubțire SOLH MHF2 este complet interschimbabil cu modelele SMC echivalente. Înălțimea corpului său ultraplată este de numai aproximativ o treime din MHZ2, reducând efectiv momentul de încovoiere la efectorii roboților. Dimensiunile alezajului variază de la 8 la 32 mm. Este pur cu dublă acțiune, cu supape de accelerație încorporate pentru reglarea vitezei. Fiecare alezaj oferă trei variante de cursă: D scurt, D1 mediu și D2 lung, cu precizie de poziționare repetată ±0,04~±0,05 mm. Canelurile pentru senzori pe patru laturi permit montarea în mai multe direcții, incluzând filetarea inferioară și instalarea prin orificiu; -F tip fix cu o singură falcă este opțional. Dimensiunile mari Φ25/32 adoptă ghidaje cu bile de recirculare pentru o rigiditate sporită. Inelele magnetice încorporate funcționează cu comutatoarele Reed M9B/M9N/M9P pentru feedback de poziție. Ideal pentru spații compacte cu înălțime restricționată, module liniare miniaturale, robot mic EOAT, semiconductor și asamblare de precizie 3C. În timpul selecției, lungimea înălțimii fălcilor trebuie limitată și momentul încovoietor verificat cu un factor de siguranță ≥1,5.

Prindere pneumatică paralelă cu cremalieră și pinion SOLH MHL2 cu cursă largă este complet interschimbabilă cu modelele SMC potrivite. Transmisia cu cremalieră și pinion asigură mișcarea sincronă a fălcilor, oferind rigiditate ridicată și forță de strângere puternică, potrivită atât pentru prindere externă, cât și pentru prindere cu expansiune internă. Dimensiunile alezajului acoperă 10/16/20/25/32/40 mm cu design pur cu dublă acțiune. Fiecare alezaj oferă trei variante de cursă: D scurt, D1 mediu și D2 lung, cu precizie de poziționare repetă de ±0,1 mm. Garniturile integrate pentru ștergător de praf permit o funcționare stabilă în medii dure cu praf, cum ar fi atelierele de mașini-unelte. Canelurile pentru senzori pe patru laturi acceptă o instalare flexibilă cu mai multe orientări. Dimensiunile 10~25 adoptă porturi standard M5, în timp ce 32/40 acceptă fire de export opționale G / NPT. Forța efectivă de strângere scade odată cu extinderea falcilor; este necesar un factor de siguranță ≥1,5 în timpul calculului sarcinii. Folosit pe scară largă pentru manipularea materialelor din tablă, a tăvilor și a pieselor grele, la încărcarea/descărcarea mașinilor-unelte și la automatizarea ambalării pentru prinderea componentelor de dimensiuni mari.

Clemele pneumatice goale autocentrante SOLH MHS3 cu 3 fălci și MHS4 cu 4 fălci sunt complet interschimbabile cu modelele SMC echivalente. Transmisia cu came cu pană antrenează centrarea sincronă a fălcilor, obținând o precizie de poziționare repetată de ±0,01 mm. Dimensiunile alezajului variază de la 16 la 125 mm. Design standard cu dublă acțiune (D), cu versiuni opționale normal închise (C) / normal deschise (E) cu efect simplu cu retur cu arc. Orificiul central tubular permite dirijarea tuburilor de aer, a știfturilor de evacuare și a fibrelor optice, susținând atât prindere externă, cât și prindere cu expansiune internă. Trei fălci ale MHS3 distanțate uniform asigură o coaxialitate superioară, ideală pentru arbori, discuri și piese de prelucrat în formă de inel. Cele patru fălci aranjate ortogonal ale MHS4 asigură o constrângere stabilă pentru părțile plate pătrate, dreptunghiulare și neregulate pentru a evita înclinarea. Magneții permanenți încorporați sunt compatibili cu comutatoarele magnetice din seria M9BW. Corpul compact cu profil redus se potrivește perfect cu efectorii roboți. Variantele derivate includ MHSJ3 protejat de praf și MHSH3 goală extins. Aplicat pe scară largă la încărcarea/descărcarea mașinilor-unelte, montarea cu presare a rulmenților, manipularea componentelor circulare și pătrate 3C și asamblarea concentrică a pieselor tubulare.

Prindere pneumatică cu pivotare unghiulară SOLH MHC2 este complet interschimbabilă cu modelele SMC echivalente. Un mecanism de culbutor determină fălcile să se rotească în jurul pivotului inferior, cu un unghi maxim de balansare a unei singure fălci de 30°, diferit de prinderile paralele MHZ2 cu mișcare liniară. Dimensiunile alezajului acoperă 6/10/16/20/25 mm, disponibile în variantele D cu dublă acțiune și S cu acțiune normal deschisă (fără versiune NC normal închisă). Supapele de accelerație unidirecționale încorporate permit reglarea directă a vitezei. Inelele magnetice preinstalate funcționează cu comutatoarele lamelă M9BW pentru a transmite semnale de stare a maxilarului către sistemele PLC. Corpul compact cu profil redus este ideal pentru prinderea ambalajelor exterioare în echipamente cu spațiu limitat în adâncime. Datorită principiului pârghiei, cuplul de strângere eficient scade brusc cu dispozitivele de fixare extinse; Verificarea încărcăturii pe baza lungimii falcilor este obligatorie în timpul selecției. Aplicat pe scară largă pentru strângerea exterioară a carcaselor din plastic 3C, a capacelor de sticle și a pieselor mici tubulare, pentru alimentarea laterală și preluarea și plasarea pentru efectorii roboți miniaturali. Griperele paralele MHZ2 sunt recomandate pentru aplicații care necesită prindere centrată de înaltă precizie, încărcări lungi de fixare sau funcție de menținere prin oprire.