Cilindrii rotativi pneumatici cu cremalieră și pinion cu trei poziții SOLH MSZ sunt actuatoare rotative dedicate, proiectate pentru a obține poziționarea de blocare în trei puncte (limită stânga / oprire intermediară / limită dreaptă), rezolvând limitarea cilindrilor rotativi convenționali cu două poziții, fără poziționarea la mijlocul stației. Această serie are nevoie doar de o supapă solenoidală de presiune centrală cu 5/3 căi pentru comutarea completă a poziției, eliminând circuitele pneumatice complicate cu două supape pentru a simplifica structura sistemului și a reduce costurile generale de inginerie. Poziția intermediară de blocare acceptă reglarea unghiulară fină de ±10°, în timp ce limitele de deplasare la stânga și la dreapta sunt reglabile separat în intervalul 0~95°, oferind o poziționare flexibilă în mai multe unghiuri.
Este clasificat în patru specificații: MSZB de bază, MSZA de înaltă precizie, tampon de cauciuc MSZB-R și tampon hidraulic MSZA-R. Structura internă cu două cremaliere și piston dublu elimină în mod eficient jocul angrenajului și emite un cuplu constant în timpul comutării frecvente a poziției. Placa rotativă integrată este dotată cu găuri de fixare rezervate pentru instalarea directă a piesei de prelucrat, asociate cu un orificiu central tubular pentru a trece cu grijă cablurile și tuburile de aer. Canelurile laterale standard ale senzorului se potrivesc cu comutatoarele magnetice D-M9B și D-A93 pentru a realiza feedback în timp real al semnalului a trei stații de lucru. MSZA se mândrește cu o precizie de poziționare de până la ± 0,02 mm, în timp ce variantele de tampon hidraulic absorb perfect energia de coliziune mare pentru o rotație de mare viteză pentru sarcini grele. Adoptând un design auto-lubrifiant fără ulei pentru o funcționare stabilă pe termen lung, acest cilindru rotativ este utilizat pe scară largă în deviația de sortare a pieselor de prelucrat, indexarea cu mai multe stații, inspecția electronică a poziționării și ambalarea procedurilor automate de răsturnare a direcției.
Cilindrul rotativ SOLH HRQ cu piston dublu cu cremalieră și pinion include dimensiunile micro HRQ2/3/7 și HRQ10~HRQ200 mediu spre mare cu unghi de balansare reglabil infinit 0~190°. Emite un cuplu mai mare și o capacitate de îndoire/sarcină radială mai mare decât actuatoarele rotative cu palete. Sunt disponibile trei configurații: tampon de oprire mecanică de bază (cost redus pentru funcționare ușoară la viteză mică), -Un amortizor hidraulic integrat (oprire precisă de sarcină grea de mare viteză) și -Versiune hidraulică A(S) cu capace din oțel inoxidabil pentru medii umede și ușor corozive. Masa rotativă are un orificiu central tubular pentru tuburi și cablaje și sloturi laterale pentru senzori compatibile cu întrerupătoarele universale cu lame magnetice. Micromodelele adoptă găuri de montare inferioare, în timp ce dimensiunile medii/mari oferă robinete de montare pe mai multe părți pentru un aspect flexibil. Unsoarea pre-umplută cu durată lungă de viață permite o funcționare fără lubrifiere. Selecția necesită verificarea simultană a cuplului, a sarcinii radiale/axiale și a momentului încovoietor. Folosit pe scară largă pentru indexarea rotativă în asamblarea automată, sortarea materialelor, acoperirea ambalajelor și stațiile de turnover jig.
Prizele pneumatice paralele SOLH MHZ2 cu cursă standard și MHZL2 cu cursă lungă sunt complet interschimbabile cu modelele SMC echivalente. Acționate de pistoane duble simetrice și șine de ghidare liniare de precizie pentru mișcarea sincronă a fălcilor, acestea oferă o precizie de poziționare repetă ultra-înaltă de ±0,01 mm cu dimensiuni ale alezajului 10/16/20/25 mm. Sunt disponibile trei moduri de acționare: D cu dublă acțiune pentru forță de strângere maximă și producție continuă în masă; S cu simplu efect normal deschis, care eliberează automat piesele de prelucrat la tăierea aerului pentru a evita strivirea la stațiile de ștanțare la cald; C cu acțiune simplă, normal închis, cu forță de reținere a arcului, fără alimentare cu aer, pentru a preveni căderea piesei de prelucrat pentru manipularea robotului deasupra capului. O gamă completă de fălci interschimbabile (îngust, plat subțire, cu filet lateral pentru dispozitive extinse) și mai multe dispoziții ale porturilor pentru corp (port lateral standard, port lateral de capăt, port axial de introducere) sunt opționale. Inelele magnetice încorporate funcționează cu comutatoarele lamelă M9BW pentru a transmite semnale de poziție deschis/închis către sistemele de interblocare PLC. MHZ2 are cursă scurtă și viteză mare de ciclu de până la 180 cpm pentru piesele miniaturale minuscule, în timp ce MHZL2 adoptă șine de ghidare extinse pentru cursă de deschidere largă pentru a manipula matrițe cu cavitate adâncă și plăci mari groase. Toate fălcile, fitingurile și senzorii sunt compatibili încrucișat între cele două serii. Aplicat pe scară largă pentru sortarea PCB și a cipurilor, încărcarea/descărcarea hardware de precizie, strângerea ambalajului și transferul piesei de prelucrat la efectele roboților din 3C, hardware și linii de automatizare a ambalajului.
Gripperul cu aer paralel cu ghidaj liniar cu dublu piston ultrasubțire SOLH MHF2 este complet interschimbabil cu modelele SMC echivalente. Înălțimea corpului său ultraplată este de numai aproximativ o treime din MHZ2, reducând efectiv momentul de încovoiere la efectorii roboților. Dimensiunile alezajului variază de la 8 la 32 mm. Este pur cu dublă acțiune, cu supape de accelerație încorporate pentru reglarea vitezei. Fiecare alezaj oferă trei variante de cursă: D scurt, D1 mediu și D2 lung, cu precizie de poziționare repetată ±0,04~±0,05 mm. Canelurile pentru senzori pe patru laturi permit montarea în mai multe direcții, incluzând filetarea inferioară și instalarea prin orificiu; -F tip fix cu o singură falcă este opțional. Dimensiunile mari Φ25/32 adoptă ghidaje cu bile de recirculare pentru o rigiditate sporită. Inelele magnetice încorporate funcționează cu comutatoarele Reed M9B/M9N/M9P pentru feedback de poziție. Ideal pentru spații compacte cu înălțime restricționată, module liniare miniaturale, robot mic EOAT, semiconductor și asamblare de precizie 3C. În timpul selecției, lungimea înălțimii fălcilor trebuie limitată și momentul încovoietor verificat cu un factor de siguranță ≥1,5.
Prindere pneumatică paralelă cu cremalieră și pinion SOLH MHL2 cu cursă largă este complet interschimbabilă cu modelele SMC potrivite. Transmisia cu cremalieră și pinion asigură mișcarea sincronă a fălcilor, oferind rigiditate ridicată și forță de strângere puternică, potrivită atât pentru prindere externă, cât și pentru prindere cu expansiune internă. Dimensiunile alezajului acoperă 10/16/20/25/32/40 mm cu design pur cu dublă acțiune. Fiecare alezaj oferă trei variante de cursă: D scurt, D1 mediu și D2 lung, cu precizie de poziționare repetă de ±0,1 mm. Garniturile integrate pentru ștergător de praf permit o funcționare stabilă în medii dure cu praf, cum ar fi atelierele de mașini-unelte. Canelurile pentru senzori pe patru laturi acceptă o instalare flexibilă cu mai multe orientări. Dimensiunile 10~25 adoptă porturi standard M5, în timp ce 32/40 acceptă fire de export opționale G / NPT. Forța efectivă de strângere scade odată cu extinderea falcilor; este necesar un factor de siguranță ≥1,5 în timpul calculului sarcinii. Folosit pe scară largă pentru manipularea materialelor din tablă, a tăvilor și a pieselor grele, la încărcarea/descărcarea mașinilor-unelte și la automatizarea ambalării pentru prinderea componentelor de dimensiuni mari.
Clemele pneumatice goale autocentrante SOLH MHS3 cu 3 fălci și MHS4 cu 4 fălci sunt complet interschimbabile cu modelele SMC echivalente. Transmisia cu came cu pană antrenează centrarea sincronă a fălcilor, obținând o precizie de poziționare repetată de ±0,01 mm. Dimensiunile alezajului variază de la 16 la 125 mm. Design standard cu dublă acțiune (D), cu versiuni opționale normal închise (C) / normal deschise (E) cu efect simplu cu retur cu arc. Orificiul central tubular permite dirijarea tuburilor de aer, a știfturilor de evacuare și a fibrelor optice, susținând atât prindere externă, cât și prindere cu expansiune internă. Trei fălci ale MHS3 distanțate uniform asigură o coaxialitate superioară, ideală pentru arbori, discuri și piese de prelucrat în formă de inel. Cele patru fălci aranjate ortogonal ale MHS4 asigură o constrângere stabilă pentru părțile plate pătrate, dreptunghiulare și neregulate pentru a evita înclinarea. Magneții permanenți încorporați sunt compatibili cu comutatoarele magnetice din seria M9BW. Corpul compact cu profil redus se potrivește perfect cu efectorii roboți. Variantele derivate includ MHSJ3 protejat de praf și MHSH3 goală extins. Aplicat pe scară largă la încărcarea/descărcarea mașinilor-unelte, montarea cu presare a rulmenților, manipularea componentelor circulare și pătrate 3C și asamblarea concentrică a pieselor tubulare.
Prindere pneumatică cu pivotare unghiulară SOLH MHC2 este complet interschimbabilă cu modelele SMC echivalente. Un mecanism de culbutor determină fălcile să se rotească în jurul pivotului inferior, cu un unghi maxim de balansare a unei singure fălci de 30°, diferit de prinderile paralele MHZ2 cu mișcare liniară. Dimensiunile alezajului acoperă 6/10/16/20/25 mm, disponibile în variantele D cu dublă acțiune și S cu acțiune normal deschisă (fără versiune NC normal închisă). Supapele de accelerație unidirecționale încorporate permit reglarea directă a vitezei. Inelele magnetice preinstalate funcționează cu comutatoarele lamelă M9BW pentru a transmite semnale de stare a maxilarului către sistemele PLC. Corpul compact cu profil redus este ideal pentru prinderea ambalajelor exterioare în echipamente cu spațiu limitat în adâncime. Datorită principiului pârghiei, cuplul de strângere eficient scade brusc cu dispozitivele de fixare extinse; Verificarea încărcăturii pe baza lungimii falcilor este obligatorie în timpul selecției. Aplicat pe scară largă pentru strângerea exterioară a carcaselor din plastic 3C, a capacelor de sticle și a pieselor mici tubulare, pentru alimentarea laterală și preluarea și plasarea pentru efectorii roboți miniaturali. Griperele paralele MHZ2 sunt recomandate pentru aplicații care necesită prindere centrată de înaltă precizie, încărcări lungi de fixare sau funcție de menținere prin oprire.
Gripperul pneumatic SOLH MHY2, acţionat de camă, cu balansare lată de 180°, este complet interschimbabil cu modelele SMC echivalente. Adoptă transmisie cu came în loc de mecanismul angrenajului, realizând un unghi de deschidere maxim de 180° cu poziția de supraînchidere de -3° pentru a preveni slăbirea piesei de prelucrat. Dimensiunile alezajului acoperă 10/16/20/25 mm, pur dublă acțiune, fără variante simple cu efect NO/NC, iar precizia de poziționare repetă atinge ±0,02 mm. Construcția optimizată cu spațiu îngust sporește rezistența la praf. Sunt disponibile caneluri pentru senzori pe patru laturi, iar montarea prin orificii traversante este opțională. Inelele magnetice încorporate funcționează cu comutatoarele Reed din seria M9 pentru a trimite semnale de feedback deschis/închis către PLC. Datorită transmisiei cu pârghie, forța efectivă de strângere scade brusc cu falca extinsă; Verificarea cuplului este necesară în timpul selecției, iar lungimea brațului de strângere este recomandată în limita a 35 mm. Ideal pentru culesul și răsturnarea pieselor tubulare și neregulate de diametru mare la efectoarele de capăt ale robotului în miniatură. Este recomandată prinderea de balansare a angrenajului MHW2 dacă este necesară menținerea la oprire sau un orificiu mai mare pentru sarcini grele; Griperul paralel MHZ2 este preferat pentru prindere liniară centrată.
Gripa pneumatică cu blocare automată, cu articulație basculabilă SOLH MHT2, este complet interschimbabilă cu modelele SMC echivalente. Structura punct mort al legăturii de comutare amplifică forța de strângere de 3 ~ 5 ori. Autoblocarea mecanică se cuplează odată ce este complet închis, reținând forța de strângere de peste 80% după pierderea de aer pentru a preveni căderea piesei de prelucrat, ideal pentru manipularea roboților de deasupra capului și stațiile de înaltă siguranță. Dimensiunile alezajului acoperă 32/40/50/63 mm, oferite în tipul D standard și varianta DZ ușoară actualizată. Comutatoarele magnetice (M9BW) pot fi montate pe patru laturi pentru aranjarea flexibilă a senzorilor. Echipat cu fălci din oțel aliat de înaltă rezistență și legături rezistente la uzură, suportă funcționarea continuă fără ulei pe termen lung. Unghiul de balansare este limitat la 23°~28°, așa că spațiul liber al piesei de prelucrat trebuie verificat în timpul selecției. Folosit pe scară largă pentru componente auto, piese turnate și forjate, încărcare de mașini-unelte grele și dispozitive de siguranță pentru echipamentele de presare. Spre deosebire de prinderile paralele obișnuite fără funcție de blocare, MHT2 este soluția preferată pentru sarcini grele care necesită protecție anti-cădere.
Folosim cookie-uri pentru a vă oferi o experiență de navigare mai bună, pentru a analiza traficul site-ului și pentru a personaliza conținutul. Prin utilizarea acestui site, sunteți de acord cu utilizarea cookie-urilor. Politica de confidențialitate